qUE ES dOMÓTICA?

La domótica es la parte de la tecnología que estudia cómo automatizar las viviendas, con el fin de que sean más confortables, seguras y consuman menos energía.

La domótica es la parte de la tecnología que estudia cómo automatizar las viviendas, con el fin de que sean más confortables, seguras y consuman menos energía.

El término Domótica proviene de la unión de las palabras Domus o Domo (que significa casa en latín) y tica (de automática, palabra en griego, ‘que funciona por sí sola’).

Se entiende por Domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto.

La Automatización y el Control electrónico de la instalación eléctrica con el objetivo funcional de la gestión técnica para el ahorro energético y el confort en un edificio se denominan Domótica (para hogares) o Inmótica (para edificios terciarios). Hasta ahí podemos hablar de Domótica a esto le falta el valor agregado de la Domótica e Inmótica como cámaras, cortinas eléctricas, cerraduras biométricas, zona de riego, sistemas audio y video, baños con grifería electrónica, tarros de basuras electrónicas entre otros, conformando en su totalidad un recinto totalmente inteligente.

Beneficios de la Domótica

La instalación de una vivienda domótica proporciona muchos beneficios como ser: seguridad, comodidad, ahorro energético y ocio

La instalación de una vivienda domótica proporciona un sinfín de beneficios y ventajas inalcanzables mediante una vivienda tradicional. Las principales razones para instalar un sistema inteligente en la vivienda serían, por: seguridad, comodidad, ahorro energético y ocio. Pero, sin duda, estas cuatro razones mencionadas se reducen a una sola, por aumento de la calidad de vida.

Mejorar la seguridad de las personas, propiedades o instalaciones. Ejemplo: simular que una casa está ocupada cuando sus propietarios están de vacaciones, encendiendo y apagando las luces automáticamente.

Seguidamente, estudiaremos las principales aplicaciones de la domótica, presentando ejemplos de productos o dispositivos que permiten, en nuestros días, conseguir la satisfacción de las necesidades de los usuarios a un precio cada vez más competitivo.

Características de la Vivienda Inteligente

• Control y Confort

• Iluminación
• Clima (HVAC)
• Cortinas y Persianas
• Control Remoto Local
• Control a Distancia vía Internet
• Programación de Escenas
• Automatización

• Seguridad

• Control de Acceso
• Sistema de Alarma
• Simulación de Presencia
• Sistemas de Video Vigilancia

• Entretenimiento

• Sistemas de Audio
• Sistemas de Cine en Casa
• Servidor de Multimedia

• Ahorro de Energía

• Apagado Automático de Luces
• Riego Automático
• Monitoreo de Consumo Eléctrico
• Control de Clima Eficiente
• Estructura Sistema Domótico

Un ejemplo sencillo de aplicación de la domótica es: subir o bajar las persianas mediante un mando a distancia. Hasta hace muy pocos años esto no existía.

Aumentar el confort de los ocupantes y reducir su trabajo. Ejemplo: hacer que la vivienda tenga una temperatura óptima en cada momento o subir y bajar las persianas mediante un pulsador o un mando a distancia.

Reducir el consumo energético. Ejemplo: controlar la calefacción y el aire acondicionado teniendo en cuenta si la casa esta ocupada o no y el horario que siguen sus habitantes o bajar las persianas automáticamente para que no entre demasiado calor en verano, o subirlas para que entre en invierno.

Seguridad: como alarmas de intrusión para la detección de un posible intruso, alerta médica, cámaras…

Comunicaciones: tele asistencia, tele mantenimiento, informes de consumo y costes.

Estructura Sistema Domótico

Los sistemas de Automatización y Control constan de varios elementos y se puede hacer la siguiente clasificación de los dispositivos de un sistema:
o Controlador
o Actuador
o Sensor

Hay equipos que son controladores/sensores/actuadores simultáneamente, un único equipo dispone de toda la inteligencia necesaria para medir una variable física, procesarla y actuar en consecuencia (por ejemplo, un termostato). Pero la mayoría de las soluciones del mercado se construyen diferenciando los sensores de los actuadores con objeto de aportar mayor flexibilidad y escalabilidad.

Controlador

En él reside toda la inteligencia del sistema y suele tener los interfaces de usuario
En los sistemas descentralizados cada elemento contiene las funciones de control.

En instalaciones centralizadas, es la central que gestiona el sistema. En él reside toda la inteligencia del sistema y suele tener los interfaces de usuario necesarios para presentar la información a este (pantalla, teclado, monitor, etc.). En los sistemas descentralizados cada elemento contiene las funciones de control.

Actuador

Es el dispositivo de salida capaz de recibir una orden del controlador y realizar una acción (encendido/apagado, subida/bajada de persiana, apertura/cierre de electroválvula, etc.).

Sensor

Son dispositivos que están, monitoreando de forma permanente, el entorno con objeto de generar un evento que será procesado por el controlador.

Es el dispositivo que está, de forma permanente, monitorizando el entorno con objeto de generar un evento que será procesado por el controlador. Ejemplos, activación de un interruptor, los sensores son de luz, temperatura, viento, humedad, humo, escape de agua o gas, etc.

Arquitectura de Sistemas domóticos

Desde el punto de vista de donde reside la inteligencia del sistema hay tres arquitecturas diferentes:
• Arquitectura Centralizada
• Arquitectura Distribuida
• Arquitectura Mixta

Tipo de Redes

Centralizada

La arquitectura centralizada consiste de un controlador centralizado el cual recibe información de múltiples sensores y, una vez procesada, genera las órdenes oportunas para los actuadores.

Distribuida

En el caso de la arquitectura distribuida, no existe la figura del controlador centralizado, sino que toda la inteligencia del sistema está distribuida por todos los módulos sean sensores o actuadores.

Mixta

También es posible el uso de una arquitectura mixta donde los módulos inteligente de un sistema distribuido sean controlador por una unidad central que gestione el conjunto.

Estructura de Dispositivos

Se pueden clasificar las centrales en tres tipos a nivel tecnológico:
• Centrales cableadas
• Centrales inalámbricas
• Centrales mixtas

La topología de la red es el método para interconectar los equipos y sistemas conectados a ella así como la forma que adoptan. Los tres tipo mas comunes son:
• Estrella
• Anillo
• Bus

Control de iluminación

La iluminación es la segunda fuente de consumo de energía eléctrica en la mayoría de los edificios. Con la Automatización y Control de la iluminación se trata de conseguir el máximo confort, con el mínimo consumo de energía posible.

Control de climatización

La calefacción y el aire acondicionado son los principales consumidores de energía en un edificio. Para la mejor eficiencia energética de la instalación de climatización hay que dividir su función en zonas independientes de regulación y programación.

La calefacción y el aire acondicionado son los principales consumidores de energía en un edificio. Para la mejor eficiencia energética de la instalación de climatización (ya sea calefacción, aire acondicionado o ambos sistemas) hay que dividir su función en zonas independientes de regulación y programación. Cada zona definida tendrá requisitos de uso o condiciones térmicas distintas, que hacen conveniente gestionarlas de forma independiente, incrementando, con ello, las posibilidades de ahorro y confort.

Ejemplo de Aplicaciones
de la Domótica

Sistema Domótico que corta la circulación de gas en caso de que haya un escape

Sistema Domótico que gestiona la iluminación eléctrica.

Sistema Domótico con cámaras de vigilancia.

Domotica con logo

Programación

Lenguajes de programación

Diagrama escalera o ladder
Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama de escalera por que es muy similar a la estructura de una escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso serian los escalones).

Características principales:

Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y otro tierra y en VCA son L1 y L2)
Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.
El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda a derecha.

Diagrama de bloques
En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas no se requieren incorporar a una bobina de salida, por que la salida esta asignada en las salidas de los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son preferidos por personas acostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología utilizada es equivalente.

Características principales:

Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.
La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente.

Lista de instrucciones
Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de programación que existen, este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya que este se utilizaba cuando las computadoras aun no tenían capacidad gráfica. Todos los lenguajes son traducidos a lista de instrucciones.

Características principales:

Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no al revés.
La programación es más compacta.
Este lenguaje es el mas completo de todos.

Texto estructurado
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada. Este lenguaje es muy similar al lenguaje C y sobre todo a PASCAL

(“IF..THEN..ELSE”) o en bucles secuenciales (WHILE..DO).

Características principales:

Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas
Soporta instrucciones aritméticas complejas.
Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)

INSTRUCCIONES DE PROGRAMACIÓN:

Circuito Serie (Compuerta AND)

Circuito Paralelo (Compuerta OR)

Circuito Mixto

Uso de Memorias Internas

ESQUEMA DE ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR 30 POR MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE:

ESQUEMA DE ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR 30 POR  MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE:

ESQUEMA DE ARRANQUE Y – DELTA DE MOTOR 30 POR MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE:

Algebra de Boole