Los autómatas programables o PLCs son equipos electrónicos que dan solución al control de circuitos complejos de automatización.

Se suele llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico Programable porque los controles de las salidas se realiza a través de un programa previamente introducido en el dispositivo. Este programa, trabaja en base a la información recibida por los Sensores o Entradas, actuando sobre las Salidas.

Mediante los dispositivos programables como los PLCs se solucionan muchas instalaciones eléctricas en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución, de máquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, automatismos, etc.).

El más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define como un Módulo Lógico Inteligente que permite el control de varias Salidas Mediante la Programación de Varias Entradas.

Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en definitiva cualquier receptor eléctrico.

Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores, en definitiva cualquier elemento de control de un esquema eléctrico. Lo primero que llama la atención del LOGO! es su tamaño. Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con raíl DIN normalizado.

TIPOS DE LOGO

LOGO! 24CE

Tensión de alimentación 24 V DC;
8 entradas digitales 24 V DC, de ellas 4 utilizables analógicamente (0 a 10 V);
4 salidas digitales 24 V DC, 0,3 A;
Programador horario integrado;
Interfaz Ethernet;
400 bloques de función interconectables;
Ampliable modularmente

LOGO! 12/24RCE

Tensión de alimentación: 12 … 24 V DC;
8 entradas digitales 12/24 V DC, de ellas 4 utilizables analógicamente (de 0 a 10 V);
4 salidas de relé 10 A;
Programador horario integrado;
Interfaz Ethernet;
400 bloques de función interconectables;
Ampliable modularmente

LOGO! 24RCE

Tensión de alimentación: 24 V AC/DC;
8 entradas digitales 24 V AC/DC;
4 salidas de relé 10 A;
Programador horario integrado;
Interfaz Ethernet;
400 bloques de función interconectables;
Ampliable modularmente

LOGO! 230RCE

Tensión de alimentación: 115…230 V AC/DC;
8 entradas digitales
115…230 V AC/DC;
4 salidas de relé 10 A;
Programador horario integrado;
Interfaz Ethernet;
400 bloques de función interconectables;
Ampliable modularmente

Conexión del módulo LOGO! 230RC

FUNCIONES DEL LOGO!

Funciones básicas:

Funciones especiales:

EJEMPLO DE APLICACIÓN.

ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO SEMIAUTOMÁTICO CON INVERSIÓN DE GIRO.

Conexión del LOGO! :

Donde:

L y N son los puntos de alimentación y cuyo valor depende de Modelo de LOGO! a usar.

El modelo 230RC se conecta en forma directa a la línea de 220 V.

P1 y P2 son los terminales del Logo! que se conectarán a la alimentación.

De I1 a I8 son los son las entradas.

S0 es un pulsador normalmente cerrado que se utiliza para apagar el motor.

S1 es un pulsador normalmente abierto que se utilizará para iniciar el encendido del motor con giro horario.

S2 es un pulsador normalmente abierto que se utilizará para iniciar el encendido del motor con giro antihorario.

De Q1 a Q4 son las salidas del módulo logo.

KM1 es la bobina del contactor para el giro horario.

KM2 es la bobina del contactor para el giro antihorario.

KM3 es la bobina del contactor para la conexión estrella.

KM4 es la bobina del contactor para la conexión Delta.

Programación:

1: Al presionar el pulsador normalmente abierto S1 se energiza la bobina Q1 que cierra el contactor KM1 y habilita al circuito para que gire en sentido horario. Si se presiona S0 el circuito se detiene.

2.- Al presionar el pulsador normalmente abierto S2 se energiza la bobina Q2 que cierra el contactor KM2 y habilita el circuito para que gire en sentido antihorario si se presiona el pulsador normalmente cerrado S0 el circuito se detiene.

3.- Cuando se activan las bobinas Q1 o Q2 También se activa la bobina Q3 que cierra el contactor KM3 lo que hace que el circuito inicie en conexión estrella. Al mismo tiempo se inicia el conteo del temporizador T.

4.- Cuando el temporizador te llega al tiempo programado la bobina Q3 se desactiva y la bobina Q4 se energiza haciendo que el contactor KM4 se cierre lo que permite que el circuito pase a conducción triángulo.

5.- La bobina T1 está conectada al temporizador y se activa cuando este llegue al tiempo programado.

El circuito de fuerza

Al cerrarse el contactor KM1 el circuito se habilita para el giro horario

Al cerrarse el contactor KM2 el circuito se habilita para el giro antihorario.

El contactor KM3 permite que el motor esté conectado en estrella.

El contactor KM4 hace que el motor se conecte en triángulo.